Kinect坐标系概述

基于前面的几篇Kinect文章,我们知Kinect有3个摄像头,其中可获得彩色、深度数据的接收机, 类似人的两个眼睛。 目前,Kinect总共有3个坐标系,分别是骨骼坐标系、深度坐标系、彩色图像坐标系。那么就涉及到了如何把这些个坐标系柔和在一起:如可以使得骨骼数据和颜色数据一起呈现(80%的应用会用到),深度数据和骨骼数据一起呈现等等。

庆幸的是微软提供了一个CoordinateMapper来帮助我们做这些事情:

MapDepthPointToColorPoint

MapDepthPointToSkeletonPoint

MapSkeletonPointToColorPoint

MapSkeletonPointToDepthPoint

ColorImagePoint:彩色图像坐标,含x、y、z

DepthImagePoint:深度坐标,含x、y、z(Depth)

SkeletonPoint:骨骼坐标,含x、y、z

image  Kinect坐标系概述 image thumb

图片来自余涛的《Kinect开发应用》书截图。

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Author: Instagram老王

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