严格意义上来说,Skeleton数据(骨骼数据)不算是Kinect采集上来的数据,应该是通过算法、驱动算出来(匹配)出来的一个结果。具体可参看微软官网上这篇著名的论文,《Real-Time Human Pose Recognition in Parts from a Single Depth Image

 

Kinect V1版本20个Joint图

在V1版本的Kinect中,如上图,提供了20个骨骼,最多可同时跟踪2个人的骨骼数据,是否开启骨骼数据,通过观察任务管理器可看到比较耗费CPU和内存。

看了一段时间的Kinect新闻后,猜测约有80%的程序(应用)是基于骨骼数据做的,故骨骼数据非常有嚼头–姿势、动作识别,控制虚拟人等。