Kinect最有用的数据，Depth–深度数据、景深数据，其核心芯片来源参见文章《可以WPF编程的玩具：Xbox 360 Kinect–芯片》。 Depth数据提供了80mm~4m范围的深度数据(Near模式下，范围为40mm~4m)，同时也提供了PlayerIndex(但在实验中，发现PlayerIndex不稳定，且渲染出人性轮廓和周边物体区分开不太清晰).

使用Depth数据，类似Color数据，也仅需三步：

步骤一：初始化Kinect

步骤二：配置Depth参数DepthImageFormat

步骤三：响应回调函数，处理DepthImageFrame数据

返回的Depth数据，实质上是一堆short[]，其中每个short类型代表一个深度数据：

int player = srcData[i] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
int realDepth = srcData[i] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;

 

PlayerIndexBitmask是常量7，PlayerIndexBitmaskWidth是常量3.即后三位为PlayerID，前面13为为毫米的深度数据。

雷区：

1 PlayIndex会变化：当你走出FOV区域后，再次走进来，这个会变化。

2 要启用Depth数据，需要开通SkeletonStream.Enable。

 

Kinect的应用中，用到Depth数据的很多，约有20%吧！ 其中测量身高是比较有趣的一个。 且，骨骼数据来自Depth数据。 有一些受限的条件是需要大于2.3米才可完整的展现一个人在屏幕中，故屏幕要大些才可看到清晰的图像。