目前市面上的Kinect V1版本,核心芯片来自PrimeSense公司(一家以色列公司),其采用的Light Coding技术,相当于在空间实现了红外线点矩阵(学名叫激光散斑Laser speckle),如果人在这个矩阵中,则可通过红外线摄像头(接收装置)获得人的深度数据(景深数据),故而通过SDK算法模式匹配可以获得人体骨骼节点。

PrimeSense

有意思的是,这家公司刚开始找apple谈合作,没有谈成–约是2009年的事情,那个时候是乔布斯时代、IPhone火正旺。随后微软的XBox看上了这块东西,并在2009 E3电子游戏展中,发布了Project Natal(Xbox for Kinect代号)。不久,黑客看到这个东西潜在的商业价值,进行了破解数据《Inside the race to hack the Kinect》。半年后,微软官方对外发布了K4W V1版本和商业SDK,并增加了近景模式。

在大公司的战略部署中,向来是专利现行的或者直接拿来主义–收购。 PS公司,与2013.11月被apple以3.5亿美金收购,成为IPhone未来版本中一个可期待的亮点,且PS更新了Capri芯片1.25产品:体积缩小到了1/10,分辨率提高了3倍。

微软与2012年开始,放弃了基于Light Code 1080芯片,转而采用TOF技术的3DV System公司的Zcams–该以色列公司与2009年被微软悄悄的收购了。即今年夏天发布的Kinect V2版本,会采用TOF技术。

刚开始理解的,摄像头可获得人体的各个部位的3D效果图。但是,如何判断骨骼节点? 那个是手?哪个是脚?3D电影用的给各个骨骼点用“电子标签”-Maker的方式采样。而实际中,怎么做呢? 答案是采用的模式匹配的办法,预先进行海量数据的配对存储,即骨骼数据来源与深度数据的意义匹配,故非常耗费CPU–大量的对比高性能计算。 这一原理是参考著名的《Real-Time Human Pose Recognition in Parts from Single Depth Images》论文思想。

好事情是,业内多个巨头都进入体感芯片领域,如微软、苹果,借助其强大的生态链,对体感应用会有比较强的推动作用。如不远的未来–1~2年内,微软、苹果会推出手机、平板带体感功能的亮点—业内没准会一片尖叫声!

四流公司做项目

三流公司做产品

二流公司做标准

一流公司做专利